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          作者︰ admin來源︰ 本站時間︰2019-04-10
          AG环亚APP在智能加工中心的應用
                  加工生產線上,采用機器人自動上下料技術及利用iRVision視覺系統,合理地規劃機器人運動軌跡,把工業機器人搬運技術及數控機床加工技術有機地組合起來,實現自動裝卸工件、自動碼放加工成品,實現產品的高精度、高效率和低成本加工。
           
          1. 自動加工線設備布置
              自動加工生產線由上料輸送帶和下料輸送帶(分別配置視覺系統)、與多台機器人和數控車床、成品料筐和系統控制櫃等組成,
          2. 數控加工工藝
               根據加工工藝要求配置相應的工業機器人與加工中心進行加工工序內容分配
          此外,還需要設計專用夾具,加工中心夾具采用內夾方式,數控車床采用外夾方式。利用機器人與數控機床加工組合應用技術,以自動上下料的方式加工此工件,提高加工效率。
          3.AG环亚APP與機器人自動上下料動作配合
               根據工件的外形特點設計機器人氣動手爪部件,包含氣動、傳感器及機械部件等。
          根據工件加工工藝配置相應機器人形成一個完整的加工流程。各加工工序有相應的節拍,經過調整CNC加工程序以及機器人動作程序後,可實現數控機床加工與機器人上下料的完美組合。
           
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